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重型設(shè)備搬運(yùn)|德州設(shè)備搬運(yùn)|山東重聯(lián) :
山東設(shè)備吊裝,濟(jì)南工廠搬遷,設(shè)備起重搬運(yùn)淺談吊車的停位問題: 1大型吊車作業(yè)前應(yīng)詳細(xì)勘察現(xiàn)場(chǎng),按照工程特點(diǎn)及作業(yè)環(huán)境編制專項(xiàng)方案,并經(jīng)企業(yè)技術(shù)負(fù)責(zé)人審批,其內(nèi)容包括:現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境及措施、工程概況及施工工藝、起重機(jī)械的選型依據(jù)、起重扒桿的設(shè)計(jì)計(jì)算、地錨設(shè)計(jì)、鋼絲繩信索具的設(shè)計(jì)選用、地耐力及道路的要求、構(gòu)件堆放就位圖以及吊裝過程中的各種防護(hù)措施等。 2吊車安裝前首先要根據(jù)項(xiàng)目部提供的平面圖和立面圖準(zhǔn)確合理停放,既要做到能方便安裝,更要做到可順利拆卸;附墻跨度要合理。多臺(tái)吊車安裝要考慮吊車回轉(zhuǎn)半徑內(nèi)盡量少與另一臺(tái)吊車相碰撞。要根據(jù)項(xiàng)目部提供的地質(zhì)報(bào)告判斷吊車安裝位置的地耐力是否符合說明書要求,不符合要求應(yīng)同吊車租賃公司技術(shù)部門一起制定可行方案,作打樁加固處理或加大基礎(chǔ)等方案,并要提供計(jì)算依據(jù)。再向項(xiàng)目部提供吊車基礎(chǔ)圖,按圖施工。 3吊車基礎(chǔ)鋼筋及砼要有質(zhì)保單,砼試塊報(bào)告,隱檢單。按基礎(chǔ)圖配筋,不得隨意刪減。并要有監(jiān)理部門簽字有效。吊車安裝后要做好沉降觀察,做好測(cè)量記錄并存檔,以便發(fā)現(xiàn)問題及時(shí)糾正,保證吊車垂直度在千分之三之內(nèi)。 4起重作業(yè)時(shí),起重臂下嚴(yán)禁站人,被起吊重物上嚴(yán)禁站人,回轉(zhuǎn)時(shí)重物不得從人的正上方通過,起重機(jī)尾部回轉(zhuǎn)半徑內(nèi)也應(yīng)注意安全。在任何條件下,小型吊車起升減速機(jī)卷筒上的鋼絲繩應(yīng)保持不少于3圈;不允許兩臺(tái)或兩臺(tái)以上的起重機(jī)同時(shí)吊起。
合理組織裝卸搬運(yùn)設(shè)備,充分提高作業(yè)的機(jī)械化水平
首先,要確定在一定時(shí)間段內(nèi)的裝卸搬運(yùn)作業(yè)任務(wù)量,根據(jù)物流計(jì)劃、經(jīng)濟(jì)合同、裝卸次數(shù)、裝卸車時(shí)限等,確定目標(biāo)作業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的具體裝卸搬運(yùn)任務(wù)量。裝卸搬運(yùn)作業(yè)任務(wù)量有事先已經(jīng)確定的不變因素,也有可能臨時(shí)發(fā)生變動(dòng),且變動(dòng)較大的不確定因素。因此,如果要合理地運(yùn)用裝卸搬運(yùn)設(shè)備,就必須把計(jì)劃任務(wù)量與實(shí)際裝卸搬運(yùn)作業(yè)量兩者之間的差距盡量控制和縮小到可以接受的低水平內(nèi)。同時(shí),裝卸搬運(yùn)作業(yè)組織工作還要把裝卸搬運(yùn)作業(yè)貨物對(duì)象的數(shù)量、質(zhì)量、規(guī)格、品種等指標(biāo)以及搬運(yùn)距離等事項(xiàng)盡可能地作出詳細(xì)的規(guī)劃和安排。其次,應(yīng)該根據(jù)裝卸搬運(yùn)設(shè)備的生產(chǎn)率和裝卸搬運(yùn)任務(wù)的大小等因素,確定裝卸搬運(yùn)設(shè)備需用的數(shù)量和各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo),根據(jù)裝卸搬運(yùn)設(shè)備的生產(chǎn)率、裝卸任務(wù)和需用設(shè)備數(shù)量等,編制裝卸搬運(yùn)作業(yè)進(jìn)度計(jì)劃。后,根據(jù)裝卸搬運(yùn)的實(shí)際情況,下達(dá)裝卸搬運(yùn)進(jìn)度計(jì)劃,安排適當(dāng)?shù)膭趧?dòng)力和作業(yè)班次,統(tǒng)計(jì)和分析裝卸作業(yè)取得的成果,評(píng)價(jià)裝卸搬運(yùn)作業(yè)的效率和經(jīng)濟(jì)效益的高低,以及應(yīng)該如何改進(jìn)等。
以物流搬運(yùn)自動(dòng)導(dǎo)向車AGV的軌跡跟蹤為研究目標(biāo)。建立了三輪式AGV的運(yùn)動(dòng)學(xué)模型,并對(duì)其運(yùn)動(dòng)特性進(jìn)行了分析,提出了AGV的運(yùn)動(dòng)控制策略,獲得了AGV軌跡跟蹤的控制規(guī)律,并利用Lyapunov函數(shù)驗(yàn)證了控制系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性。以具有任意初始誤差的圓和直線為參考軌跡,應(yīng)用Matlab/Simulink對(duì)控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真研究。仿真結(jié)果驗(yàn)證了控制策略的有效性和正確性。

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